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偏鄉孩童的課輔基金需要大家的幫忙！今年是鳳梨的盛產期，但屏東社福團體「慈惠善導書院」所種植的鳳梨卻大滯銷，目前有將近3萬顆、約7萬斤的鳳梨在等待收成出貨，而這些收入將會是當地弱勢學童的課輔基金。心疼偏鄉學童的神老師聽聞消息後，立刻在網上號召網友一起買鳳梨，「沒有這筆收入，孩子的課輔、對弱勢族群的照顧的基金將會短缺」、「支撐孩子的學習無價，跟我一起訂鳳梨好嗎？」

善導書院的鳳全站儀梨滯雷射水平儀銷，會使當地弱勢學童的課輔基金短缺。

針對附加模糊度參數的Kalman濾波函數模型和隨機模型，提出了一種確定實時動態（real—timekine—matic，RTK）定位中Kalman濾波參數的方法。利用該算法，採用自編的GPS／BDSRTK定位程序處理了實測的GPS／BDS短基線數據，對比和分析了GPS、BDS、GPS／BDS三種RTK定位組合模式下的定位精度水平。在短基線的情況下，GPS／BDS的RTK定位精度相對於GPS或者BDS沒有明顯提高，但是得到固定解所需的時間明顯減少。

神老師還說，自己訂了3箱、24顆鳳梨，希望能拋磚引玉，讓更多人一起幫忙訂購，「有這些願意付出的機構，辛苦經緯儀的孩子和老弱婦孺才能得到良善的照顧，請大家用力分享，讓更多人來幫助善導書院，讓他們的善行得以延續。」

而她也準備將這些鳳梨帶到教室和小朋友一起分享，「哈~沒殺過鳳梨，不知道到時候會不會手忙腳亂？也來試試看把剩下的烘成鳳梨乾，一定非常好吃。」雖然一箱20斤950元買鳳梨不算便宜，但神老師卻認為非常值得，「支撐孩子的學習無價，跟我一起訂鳳梨好嗎？」（整理：實習編輯鄭餘蓉）